コラム」カテゴリーアーカイブ

MAVExplorer

これは、なかなかのすぐれものです。 http://ardupilot.org/dev/docs/using-mavexplorer-for-log-analysis.html

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お花見

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KOILのみなさんとお花見。息子共々お世話になりました。  

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とりあえず、PX4のビルド環境完成

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これうまいよ!

ピンクのラベルのほうが香りが良い。

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duoling良いね!

duolingこれ始めてから、子音の発音が少し聞き取れるようになったような気がする。 気のせいかな?

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南アフリカ情勢

ohannesburg – President Jacob Zuma faces a rebellion within his own party if he fires Finance Minister P … 続きを読む

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ErleCopter

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CrazyFlieのfirmware開発環境を構築しました。

CrazyFlie2.0にGPSモジュールを搭載するためにfirmwareの開発環境を構築しました。 詳細はこちらを参照して下さい。 http://qiita.com/misoragod/items/f49d5c6622 … 続きを読む

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Using ROS with UAVs

ROSとGazeboを使ったUAVのSimulatorを作成する。 DockerコンテナにSimulatorを作成します。 ※Dockerのインストール方法はWeb上にたくさんあるのでグッグってみて下さい。 1. Doc … 続きを読む

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Erle-Copter Ubuntu Core special edition

これ喉から手が出るほど欲しいなぁー、でも生産終了。(非常に残念) Erle BrainbにUbuntuを搭載していて、更にROS Indigoも使える。 http://wiki.ros.org/Robots/Erle-C … 続きを読む

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