月別アーカイブ: 2016年12月

ROSとGazeboを使ったUAVのSimulatorを作成する。 DockerコンテナにSimulatorを作成します。 ※Dockerのインストール方法はWeb上にたくさんあるのでグッグってみて下さい。 １．　Doc … 続きを読む →

これ喉から手が出るほど欲しいなぁー、でも生産終了。（非常に残念） Erle BrainbにUbuntuを搭載していて、更にROS Indigoも使える。 http://wiki.ros.org/Robots/Erle-C … 続きを読む →

まずは、お決まりのこれ。

RaspberryPiベースのロボットコントロールユニット。 今はこれを使って仕事をしてます。

ROS Robotics By ExampleにCrazyFlie2.0をROSでコントロールするTutorialが載っていたので購入しました。