RasberryPi4で監視カメラを作った。

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RaspberryPi4にOpenCVをインストールする。

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Raspberry Pi 4

このケースがななか良い!!


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MySQLのバージョンアップ(5.1 –> 5.5)

WordPressで使っているMySQL5.1を5.5へバージョンアップする。 5.1を5.6へバージョンアップするとトラぶりそうなので、今回は5.5へバージョンアップする。以下mysqlの公式サイトよりMySQL 5. … 続きを読む

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Autowareで自動運転の実験

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VisualSFMをインストールしてみた。

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Parrot Bebop1 Follow Me

Parott社製 のドローンBebop1 + ROS+OpenCVでFollow Me  

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Donkey Car 自動運転(ジグザグ)

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DonkeyCar

DonkeyCarをJumpert16 (技適付き)+DonkeyCar本体に付属の受信機で操作できるようにしました。
F710のエミュレータの作りかたはakiraさんのページを参考にさせてもらいました。m(_ _ )m
屋外にパイロン4個でミニコースを作りJumpert16で操作し学習データを作成し自動走行させてみました。なかなか良い感じで走りまた。

 

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HHKBを掃除してみた。

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