マシン構成
- CPU：Intel Xeon E3-1270 v5 3.6GHz
- メモリ：24GB
- HDD: 1.8TB (RAID1)
ソフトウェア構成
- HostOS：Windows１０ Pro (64bit) バージョン1607
- GuestOS：Ubuntu 14.0.4LTS
- 仮想化ソフト：vmware,Docker
今回はROSやらGazeboやらMavLinkやら調査しながらの開発なので、ある時点の開発環境のスナップショットがとれるようにDockerをインストールしました。
また、Docker関連の記事は読んでいましたがいまいちピンと来ていないので、習うより慣れろって言うのもDockerをインストールした理由の一つです。
それぞれのソフトウェアのインストール手順は順次アップしていきます。