Let's Think Next

マシン構成

  • CPU:Intel Xeon E3-1270 v5  3.6GHz
  • メモリ:24GB
  • HDD: 1.8TB (RAID1)

ソフトウェア構成

  • HostOS:Windows10 Pro (64bit)  バージョン1607
  • GuestOS:Ubuntu 14.0.4LTS
  • 仮想化ソフト:vmware,Docker

今回はROSやらGazeboやらMavLinkやら調査しながらの開発なので、ある時点の開発環境のスナップショットがとれるようにDockerをインストールしました。

また、Docker関連の記事は読んでいましたがいまいちピンと来ていないので、習うより慣れろって言うのもDockerをインストールした理由の一つです。

それぞれのソフトウェアのインストール手順は順次アップしていきます。