「コラム」カテゴリーアーカイブ

CrazyFlieのfirmware開発環境を構築しました。

投稿日: 2017年1月2日作成者: admin

CrazyFlie2.0にGPSモジュールを搭載するためにfirmwareの開発環境を構築しました。詳細はこちらを参照して下さい。 http://qiita.com/misoragod/items/f49d5c6622 … 続きを読む →

投稿日: 2016年12月24日作成者: admin

ROSとGazeboを使ったUAVのSimulatorを作成する。 DockerコンテナにSimulatorを作成します。 ※Dockerのインストール方法はWeb上にたくさんあるのでグッグってみて下さい。１．　Doc … 続きを読む →

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投稿日: 2016年12月21日作成者: admin

これ喉から手が出るほど欲しいなぁー、でも生産終了。（非常に残念） Erle BrainbにUbuntuを搭載していて、更にROS Indigoも使える。 http://wiki.ros.org/Robots/Erle-C … 続きを読む →

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投稿日: 2016年12月19日作成者: admin

まずは、お決まりのこれ。

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投稿日: 2016年12月14日作成者: admin

RaspberryPiベースのロボットコントロールユニット。今はこれを使って仕事をしてます。

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投稿日: 2016年12月14日作成者: admin

ROS Robotics By ExampleにCrazyFlie2.0をROSでコントロールするTutorialが載っていたので購入しました。

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投稿日: 2016年11月17日作成者: admin

マシン構成 CPU：Intel Xeon E3-1270 v5 3.6GHz メモリ：24GB HDD: 1.8TB (RAID1) ソフトウェア構成 HostOS：Windows１０ Pro (64bit) バージ … 続きを読む →

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